提名等級

一等獎

提名書

相關內(nèi)容

一、主要知識產(chǎn)權和標準規(guī)范

1、甘中學，戚驍亞，馮浩然，陳益飛，孫廣集，余文娟，胡林強。基于機器人集群的全產(chǎn)業(yè)鏈制造方法及系統(tǒng)。中國發(fā)明專利，專利號：ZL202310561301.0，授權日期：2023年5月18日。

2、甘中學，馮浩然，孫廣集，喬利鋒，胡林強，余文娟。 基于超循環(huán)網(wǎng)絡的自組織三元智能制造控制系統(tǒng)。中國發(fā)明專利，專利號：ZL202310285730.X，授權日期：2023年3月22日。

3、甘中學，孫廣集，李吳天，戚驍亞，魏紅茂。基于微服務架構的產(chǎn)品供應調(diào)控系統(tǒng)及其方法。中國發(fā)明專利，專利號：ZL202210567952.6，授權日期：2022年9月13日。

4、甘中學，馮浩然。面向工業(yè)機器人的異常檢測分析方法 及系統(tǒng)。中國發(fā)明專利，專利號：ZL202210372342.0，授權日期：2023年8月12日。

5、甘中學，馬玲玉，苑忠亮，陳益飛，鄭青山，馮浩然。一種基于聚類分析的工業(yè)機器人運行趨勢診斷方法。中國發(fā)明專利，專利號：ZL202210336270.4，授權日期：2022年7月22日。

6、甘中學，王澤斌，馮浩然。一種快速構建微服務的應用系統(tǒng)及方法。中國發(fā)明專利，專利號：ZL202210299436.X，授權日期：2022年8月12日。

7、宋文凱，甘中學，陳益飛，張盼強，馮浩然。一種分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)運行方法及系統(tǒng)。中國發(fā)明專利，專利號：ZL202210279882.4，授權日期：2022年6月28日。

8、馬玲玉，苑忠亮，陳益飛，孫偉。基于 CNN 卷積模型的工業(yè)機器人故障預測方法。中國發(fā)明專利，專利號：ZL202011581675.1，授權日期：2022年8月9日。

9、甘中學，遲永琳，謝云斌。一種三流融合的工業(yè)機器人控制方法。中國發(fā)明專利，專利號：ZL202011357998.2，授權日期：2022年7月12日。

10、孫偉，胡幸超。一種工業(yè)設備數(shù)據(jù)采集的方法與裝置。專利號：ZL202010774915.3，授權日期：2021年8月27日。

二、代表性論文（專著）

1、Collective intelligence evolution using ant colony optimization and neural networks.期刊：Neural Computing and Applications，Qi, Xiaoya and Gan, Zhongxue and Liu, Chuang and Xu, Zheng and Zhang, year={2021},

2、DiffSkill: Improving Reinforcement Learning through diffusion-based skill denoiser for robotic manipulation，期刊：Knowledge-Based Systems，Liu, Siao and Liu, Yang and Hu, Linqiang and Zhou, Ziqing and Xie, Yi and Zhao, Zhile and Li, Wei and Gan, Zhongxue，2024.

3、title={Similarity-navigated graph neural networks for node classification}，journal={Information Sciences}，author={Zou, Minhao and Gan, Zhongxue and Cao, Ruizhi and Guan, Chun and Leng, Siyang}，2023.

4、Hybrid flow-shop scheduling in collaborative manufacturing with a multi-crossover-operator genetic algorithm，期刊Journal of Industrial Information Integration，作者：Guan, Yuxiang and Chen, Yuning and Gan, Zhongxue and Zou, Zhuo and Ding, Wenchao and Zhang, Hongda and Liu, Yi and Ouyang, Chun，2023

5、A recurrent reinforcement learning approach applicable to highly uncertain environments， Li, Yang and Guo, Shijie and Zhu, Lishuang and Mukai, Toshiharu and Gan, Zhongxue，International Journal of Advanced Robotic Systems}，2020

6、Lu Jianbo; Xi Yugeng; Li Dewei;X u Yuli;Gan Zhongxue, et al. Model predictive control design for polytopic uncertain systems by synthesising multi-step prediction scenarios. 2018,49:344-357. 2018-12.

7、Qi Xiaoya; Gan Z hongxue， et al. Colective inte ligence evolution using ant colony optimization and neural networks，2021， 33: 12 721-12735. 2021-10.

8、Zou Minhao, Gan Zhongxue, Cao Ruizhi, Guan Chun , Leng Siyang，Similarity-navigated graph neural networks for node classification，2023, 633: 4 1-69. 2023-07.

9、Gan Zhongxue, et al. Performance of leader-following consensus on multiplex networks. 2018,509:11 74-1182. 2018-

10、et al. Learning with Dual Demon stration Domains: Random Domain-Adaptive Meta-Learning. IEEE ROBOTICS AND AUTOMAT ION LETTERS.2022，7(2):3523-3530，2022-03.

主要完成人

甘中學，排名1，正高，智昌科技集團股份有限公司；

陳益飛，排名2，其他，智昌科技集團股份有限公司；

戚驍亞，排名3，副高，智昌科技集團股份有限公司；

殷興國，排名4，其他，智昌科技集團股份有限公司；

胡林強，排名5，其他，智昌科技集團股份有限公司；

孫廣集，排名6，其他，智昌科技集團股份有限公司；

謝云斌，排名7，其他，智昌科技集團股份有限公司；

劉莊成，排名8，其他，智昌科技集團股份有限公司；

鄭青山，排名9，其他，智昌科技集團股份有限公司；

馮浩然，排名10，副高，智昌科技集團股份有限公司；

喬利鋒，排名11，其他，智昌科技集團股份有限公司。

主要完成單位

智昌科技集團股份有限公司

提名單位

余姚市人民政府

提名意見

該項目發(fā)明了基于強化學習的三閉環(huán)自適應前饋控制方法，創(chuàng)新了基于能量流、信息流、物質(zhì)流三流融合的產(chǎn)線工藝流程控制技術和基于設備、產(chǎn)線、工藝嵌套的產(chǎn)業(yè)鏈網(wǎng)絡化價值共享體系架構。經(jīng)鑒定，該成果技術難度大、創(chuàng)新性強，整體技術達到國際先進水平，其中“基于強化學習的三閉環(huán)自適應前饋控制方法”屬于原始創(chuàng)新，達到國際領先水平。該項目授權發(fā)明專利15件、軟件著作權92件，發(fā)表論文20篇。近三年，產(chǎn)生直接經(jīng)濟效益12億元，經(jīng)濟效益顯著。